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機器人弧焊工作站

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機器人弧焊工作站

所屬分類：機器人工作站
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發布日期：2020/04/03
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詳細介紹

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

機器人弧焊工作站

設計原則

由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯因素甚多的技術工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設計原則。

(1)設計前必須充分分析作業對象，擬定合理的作業工藝；

(2)必須滿足作業的功能要求和環境條件；

(3)必須滿足生產節拍要求；

(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標準；

(5)各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置；

(6)便于維護修理；

(7)操作系統便于聯網控制；

(8)工作站便于組線；

(9)操作系統應簡單明了，便于操作和人工干預；

(10)經濟實惠，快速投產。

這10項設計原則共同體現著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。

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關鍵詞：機器人弧焊,機器人,機器人點焊

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