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        機器人焊接夾具

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        機器人焊接夾具

        發布日期:2023-03-21 作者: 點擊:

        機器人焊接夾具


        在當代焊接夾具生產中,焊接品質越來越高,但要尋找出色的焊接職工卻越來越艱難。伴隨著電子技術、計算機技術、數控技術和機器人技術的發展,自動焊接機器人技術自投入生產至今已逐步完善。焊接機器人關鍵包含兩一部分:機器人和焊接設備。然而,焊接設備中應用的工裝平臺基本上是傳統的一般平臺。不宜現階段各種種類、規格商品的現況。選用性能優越的機器人焊接工裝平臺夾具,能夠大大提高焊接生產率。



        一、機器人焊接夾具與焊接夾具的差別


        1.焊縫的相對位置精度應小于或等于1mm。


        2.因為焊接件通常是由幾個簡易的零件組成焊接而成,這種零件的安裝和定位焊接是在焊接夾具上按序進行的,因此 他們的定位和夾緊是分離進行的。


        3.機器人焊接夾具的定位務必前后一致。


        4.因為定位器偏轉角很大,應盡量避免應用可挪動的手動插頭。


        5.機器人焊接夾具應盡量選用快速夾緊構件,并需配備孔平臺。為了縮小快速夾緊。


        6.與一般的焊接夾具不同,機器人焊接夾具不但能夠在正臉焊接工件,還能夠在側邊焊接工件,并且能夠無盡延伸。


        之上六點是機器人焊接夾具與一般焊接夾具的關鍵差別。在設計機器人焊接夾具時,應考慮到這種差異,使設計的夾具可以考慮應用規定。




        二、適用范圍


        1.焊接機器人適用批量生產的商品。假如生產量小,產品種類多,不宜選用焊接機器人。由于編寫全部工件的教學程序是一項十分費時費力的工作中。


        2.焊接薄板(通常指薄厚低于3毫米的板才)時,工件對切割和安裝精度規定較高,務必確保工件的一致性。焊接部位沒有間隙或十分小的間隙(通常間隙不可超出常用焊條的半經)。


        在焊接中厚板(通常板厚超過3毫米)時,這種工件的切割和安裝精度通常不是很高。在機器人焊接全過程中,必須感應器來賠償工件自身或安裝部位的誤差。


        在焊接全過程中,選用機器人自動焊接已經是不爭的的共識。然而,采用性能優越的焊接工裝平臺和互換性強的柔性組成焊接夾具,對提升 焊接商品的精度和品質,減少加工時間具備關鍵功效。尤其是柔性化、模塊化的三維柔性組成工裝更合適當代小批量、多元化的生產方式。


        焊接夾具

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        關鍵詞:焊接夾具,機器人工作站

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