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        保證焊接機器人工作站焊接質量的方法

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        保證焊接機器人工作站焊接質量的方法

        發布日期:2022-08-01 作者: 點擊:

        保證焊接機器人工作站焊接質量的方法

        機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主,配以相應的周邊設備,如變位機、輸送機、工裝夾具等,或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業或工序的一組設備組合

        焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感,根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制,從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行,并對焊接動態過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環境的復雜性和多樣性,焊接機器人工作站在實施焊接前,應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態進行規劃設計,并根據焊接工藝來優化焊接參數。

        機器人工作站

        保證焊接機器人工作站焊接質量的方法

        1、嚴格控制焊件的前期質量:制定焊接機器人專.用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定,設計精度較高的裝配工裝,手工電弧點焊改為CO2氣體保護點焊,并打底預焊一層。經過多次試驗對比,零件和坡口尺寸誤差能控制在±0.8mm以內,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊現象大幅降低,能達到滿意的焊接質量。

        2、增加焊接機器人的清槍程序,除去焊槍內的飛濺物:在焊接長焊縫(大于400mm)以前,或4~5條短焊縫(小于50mm)以后,增加清槍程序,使保護氣體正常吹出,基本可使焊接氣孔消失,不會出現擊穿保護罩現象。

        3、用大功率的空氣壓縮機:控制壓縮空氣在0.67MPa,機器人不再因壓縮空氣不足而出現停機現象?!?/p>

        4、定期清理焊絲導管,除掉積屑,保證焊絲平滑送出:根據多年實踐證明,以四盤焊絲焊完后(即兩個前車架焊接完畢后)除去導管內積屑為宜。

        5、優化焊接參數:為獲得合適的焊接參數,我們進行了大量的焊接模擬試驗,對所得的參數進行優化組合,并進行了程序編碼,存入命名的焊接參數程序。

        6、對相同的焊縫、搜尋點,因位置不同,而不必重復編程,可進行焊縫、搜尋點拷貝。

        7、焊槍程序編完后,存入命名的參數程序,在隨后的工件編程中,可直接調用其程序編碼,而不必重復編程。

        8、焊槍姿態、焊絲伸出長度影響焊縫成形和焊接質量:焊接時,一般焊槍與焊件待焊平面保持75°~80°傾角,焊絲伸出長度為4-6mm,焊縫成形較好。


        本文網址:http://www.heavenlynaturalbeauty.com/news/576.html

        關鍵詞:機器人工作站,焊接機器人工作站,機器人工作站廠家

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