焊接機器人工作站的原理與特點

現代化的企業焊接工作大部分都由機器人進行了，而且隨著焊接機器人技術的不斷發展，焊接機器人工作站也逐漸成為了大部分企業的主要焊接設備，同時它還能快速的焊接更加復雜的工件，下面博塔小編為大家整理了焊接機器人工作站的原理以供大家參考。

焊接機器人工作站的原理與特點

1、工作原理

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行，并對焊接動態過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態進行規劃設計，并根據焊接工藝來優化焊接參數。

2、工作特點

焊接機器人工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間，可以充分地利用機器人，生產效率高，操作者遠離機器人工作空間，安全性好。采用轉臺交換工件，整個焊接機器人工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流作業。焊接機器人末端執行器是機器人的主要輔助設備，也是焊接機器人工作站中重要的組成部分。同一臺機器人，由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業，用于不同的生產作業多數情況需專門設計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關系。焊接機器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍。

焊接機器人工作站

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