機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業或工序的一組設備組合。

機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個別特殊的場合需設計專用機器人。而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。

設計原則：

由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯因素甚多的技術工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設計原則。

(1)設計前必須充分分析作業對象，擬定最合理的作業工藝；

(2)必須滿足作業的功能要求和環境條件；

(3)必須滿足生產節拍要求；

(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標準；

(5)各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置；

(6)便于維護修理；

(7)操作系統便于聯網控制；

(8)工作站便于組線；

(9)操作系統應簡單明了，便于操作和人工干預；

(10)經濟實惠，快速投產。

這10項設計原則共同體現著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。

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