認識工業機器人點焊工作站

       工業機器人點焊工作站根據焊接對象性質及焊接工藝要求，利用點焊機器人完成點焊過程。工業機器人點焊工作站除了點焊機器人外，還包括電阻焊控制系統、焊鉗等各種焊接附屬裝置。

       汽車工業是點焊機器人系統一個典型的應用領域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成的。點焊機器人只用于增強焊作業，后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊作業。這樣，點焊機器人逐漸被要求有更全的作業性能，具體來說有：

       ①安裝面積小，工作空間大；

       ②快速完成小節距的多點定位（例如每0.30.4s移動30～50mm節距后定位）；

       ③定位精度高（±0.25mm），以確保焊接質量；

       ④持重大（50～100kg），以便攜帶內裝變壓器的焊鉗；

       ⑤內存容量大，示教簡單，節省工時；

       ⑥點焊速度與生產線速度相匹配，同時安全可靠性好。

工業機器人點焊工作站的組成

       工業機器人點焊工作站由機器人系統、伺服機器人焊鉗、冷卻水系統、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺等組成，采用雙面單點焊方式。