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        選擇機器人弧焊工作站應注意哪些問題

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        選擇機器人弧焊工作站應注意哪些問題

        發布日期:2020-10-09 作者:無錫市碩威智能焊接裝備有限公司 點擊:

        選擇機器人弧焊工作站應注意哪些問題

               典型的機器人弧焊工作站主要包括:機器人系統(機器人本體、機器人控制柜、示教盒)、焊接電源系統(焊機、送絲機、焊槍、焊絲盤支架)、焊槍防碰撞傳感器、變位機、焊接工裝系統(機械、電控、氣路/液壓)、清槍器、控制系統(PLC控制柜、HMI觸摸屏、操作臺)、安全系統(圍欄、安全光柵、安全鎖)和排煙除塵系統(自凈化除塵設備、排煙罩、管路)等。

               機器人弧焊工作站通常采用雙工位或多工位設計,采用氣動/液壓焊接夾具,機器人(焊接)與操作者(上下料)在各工位間交替工作。操作人員將工件裝夾固定好之后,按下操作臺上的啟動按鈕,機器人弧焊工作站完成另一側的焊接工作,馬上會自動轉到已經裝好的待焊工件的工位上接著焊接,這種方式可以避免或減少機器人等候時間,提高生產率。

               根據選用焊接工藝方法的不同,機器人弧焊工作站一般可分為熔化極氣體保護焊(MIG/MAG/CO2)、非熔化極氣體保護焊(TIG)、等離子弧焊(Plasma)及變極性等離子弧焊(VPPA)系統等,主要差異在焊接電源系統和接口(機器人---焊機設備),其他配置基本相同;對于焊接電流較大的情況,通常配置循環水冷系統,用于焊槍的冷卻。


        機器人弧焊工作站


               由于焊縫處于水平位置(或接近水平位置),焊接過程不必使用變位機,可簡化結構,降低成本。這種簡易工作站多采用兩個或多個工位,在工作臺上裝兩個或更多夾具,可以同時固定兩個或兩個以上的工件,一個工位上的工件在焊接,其他工位上的工件在裝卸或等待。工位之間用擋光板隔開,避免弧光及飛濺物對操作者的傷害。這類焊接工作站大多數采用手動夾具。

        選擇機器人弧焊工作站應注意以下幾點:

               1)焊接機器人抓重:由于焊槍和送絲機的重量較輕,焊接機器人抓重一般多選擇3~8kg。如果使用激光跟蹤傳感器等,還要適當提高機器人的抓重能力。

               2)運動范圍及結構:根據所焊工件的尺寸,機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m:由于焊接機器人機械結構形式的影響,即使連桿尺寸相近的焊接機器人,其空間運動范圍也有一定的差異,四連桿結構的機器人空間運動范圍一般小于關節型的焊接機器人。

               3)重復定位精度:大部分焊接機器人為0.05~0.1mm之間,即可滿足一般焊接要求,而對于精細等離子或激光焊接,應選擇精度更高的機器人。

               4)具備焊接相關功能:擺動焊接功能,如單擺、三角形和梯形擺動等;焊機接口功能,如模擬量、現場總線、網絡接口等;焊接傳感器接口功能,如焊縫位置檢測,焊縫跟蹤等。

        本文網址:http://www.heavenlynaturalbeauty.com/news/490.html

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