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        有關點焊機器人工作中簡單的問題處理

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        有關點焊機器人工作中簡單的問題處理

        發布日期:2020-07-30 作者:無錫市碩威智能焊接裝備有限公司 點擊:

        有關點焊機器人工作中簡單的問題處理

               點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。

               點焊機器人其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點,因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的,并且具有與外部設備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。


        機器人系統集成


               1. 若機器人因故停止,將機器人和操作盒都打到手動,然后按一兩下操作盒上的報警復位,再將機器人光標移到報警欄,并按下全部確認,將報警復位掉,然后將示教盒打到自動,然后重復上述第6步。

               2. 若電極頭掉了,待其他機器人工作完成后,將示教盒和操作臺都打到手動T1模式,若方便安裝,則按好后重新啟動機器人即可(按一兩下操作盒上的報警復位,再將機器人光標移到報警欄,并按下全部確認,將報警復位掉,然后將示教盒打到自動,然后重復上述第6步);若不好安裝,則需將機器人操作到方便的位置(不要撞到任何東西),換好后將機器人移動到所停的位置的前一點(將機器人移動到該點的附近位置,然后句選擇到該點,按住前進檢查直到機器人自動停止,過程中保證不會碰撞),重新啟動即可。

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