焊接機械裝備的設計原則與其他機械的設計原則一樣，首先使焊接機械裝備滿足工作職能的要求，在這個前提下還應滿足操作、外觀、經濟上的要求。應該按照適用、經濟、美觀的原則來設計焊接機械裝備。

       根據這一原則設計焊接機械裝備時，先根據工作職能要求，確定裝備的工作原里，選擇工作機構和傳動方式(液壓、氣動、磁力、電力、機械)，然后在運動分析的基礎上進行動力分析，確定機構各部分傳遞的功率、轉矩和力的大小，根據這些數據和使用要求進行強度、剛度、發熱、效率等方面的計算或校核，使設計出的裝備能在給定的年限內正常工作。

       另外，在考慮滿足職能要求的同時，要注意取得較好的經濟效果，使設計出的裝備成本低，動力消耗及維修費用少，能滿足給定的生產效率。

       裝備的經濟性可按式(0-1)進行評估。

Aj+Wj+Fj+J/N<Ao+Wo+Fo (0-1)

式中 Aj，Wj，Fj——采用裝備后進行單個焊件裝配、焊接、機械加工工序的費用；

        Ao, Wo, Fo——未采用裝備進行裝配、焊接、機械加工工序的費用；

         J——裝備制造費用；

        N——采用裝備制造的焊件數。

       只有滿足式(0-1)，焊接裝備的制造和使用才有經濟性。但是否符合低成本自動化的要求，還要考慮使用裝備后所發生的連帶效益，一并計入才對。

       設計方案的好壞，對裝備的技術、使用性能以及經濟上的合理性有著至關重要的作用，為此，要慎重地確定設計方案(對重要裝備，從方案的論證分析到確定，一般要占設計時間的1/3左右)，要注意整體結構的合理性和動作的協調性，裝備的零件要有良好的加工工藝性能，要合理地選用原材料，盡量采用標準化的零部件等。

       要特別注意操作簡便、安全、可靠。對一些外露的運動部件(齒輪、軸承、鏈條等)，要有防護設施，盡量減少各種危險因素。對于大型的焊接裝備還要考慮通風、防塵、防輻射等設備的配置，盡量減少影響焊工身體健康的危害因素。