焊接機器人焊接的定義：焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達到原子間的結合，形成永久性連接的一種工藝方法。

         激光焊接的熔深是指焊接過程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認為小孔深度即為熔深，因此往往將小孔末穿透工件一杯熔透的情形。

         機器人激光焊接技術會帶來很多優點：

         1、可以實現激光焦點的功率和大小按加工要求動態地進行調節，同時對加工過程進行實時監控，實現各種各樣的應用可能。

         2、光束斑點小，加工精度成倍提高。熱影響區極小，焊縫質量高，不易產生收縮、變形、脆化及熱裂等熱副作用，激光焊接熔池凈化效應，能凈化焊縫金屬，焊縫機械性能相當于或優于母材。

         3、采用光纖輸送激光，這樣一來把能量源和加工設備從空間上分隔可以毫不困難地實現。激光器產生的光能可通過直徑很小的光纖傳輸到距離很遠的工位，通過機器人，實現對工件的焊接。